行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可依照每个用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方法。刮泥组织在不刮泥回程时刮泥耙悉数抬起。当回到刮泥的开始方位时，刮泥耙落下，这样循环往复的作业。
本机由行车桁架、驱动设备、刮板升降组织、程序控制及限位设备等组成。动力线及信号线的收放设备可按用户的要求供给电缆卷筒、滑触线及滑线设备。
HG型行车式刮泥机使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械扫除，多用于初度沉淀池，逆向流刮泥。刮泥组织在不刮泥回程时刮泥耙悉数抬起。当回到刮泥的起抬方位时，刮泥耙落下。
